伺服系統到底是什么 伺服系統的作用有哪些
發布時間:2025-02-17點擊數:716
一、伺服系統是什么意思
伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

二、伺服系統由哪幾個部分組成
伺服系統主要由三部分組成:控制器,功率驅動裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節控制量;功率驅動裝置作為系統的主回路,一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節電動機轉矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。
三、 伺服系統的主要作用
1、以小功率指令信號去控制大功率負載。
2、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動。
3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
- 上一篇:沒有了
- 下一篇:剛性鏈條升降裝置的特點
- [返回]
推薦詞條
堆高設備 Lift equipment | 全電動堆高車 | 半電動堆高車 | 手動堆高車 | 高空作業平臺 Aerial work truck | 剪叉式高空作業平臺 | 曲臂式高空作業平臺 | 桅柱式高空作業平臺 | 電動高空取料機 | 代理品牌 | 直臂式高空作業平臺 | 搬運設備 Handling equipment | 全電動搬運車 | 手動搬運車 | 半電動搬運車 | 剪叉搬運車 | 電動牽引車 | 油桶搬運夾 | 油桶搬運車 | 平板手推車 | 體感搬運車 | 電動平車 | 升降平臺 Lifting platform | 電動升降平臺 | 電動平臺車 | 手動平臺車 | 剛性鏈升降平臺 | 電動叉車 Electric forklift | 電動叉車 | 叉車配件 | 德系品牌叉車 | 環保設備Environmental equipment | 電動觀光車 | 電動巡邏車 | 電動老爺車 | 電動貨車 | 救護車 | 清潔設備 Cleaning equipment | 掃地機 | 洗地機 | 工業吸塵吸水 | 倉儲設備 Storage equipment | 工作臺 | 托盤 | 倉儲籠、物流臺車 | 零件盒 | 裝卸設備 unloading equipment | 鋼梯 | 登車橋 | 單臂吊 | 搬運器 | 龍門架 | 車間起重 | 貨梯 | 輸送設備 Delivery equipment | 汽保設備 Metal equipment | 汽車舉升機 | 非標定制系列 | 防爆定制系列 | 防爆堆高車 | 防爆高空作業平臺 | 防爆垂直桅桿高空作業平臺 |